Tem o IETester que é gratuito.

Pode tentar pelo Browser Lab da Adobe
https://browserlab.adobe.com/en-us/index.html

Abraços

Cara, eu não confio muito nesses emuladores, apesar de eles serem bons, em alguns casos eles falham, geralmente o que faço é instalar uma máquina virtual com todos os browsers antigos, assim tenho a certaza absoluta de como está em cada navegador, da um trampo, mas vale a pena.

http://www.baixaki.com.br/download/virtualbox.htm
http://tredosoft.com/Multiple_IE/ (funciona somente no xp)

Uma outra alternativa é o http://browsershots.org/ mas esse não tem um "live preview" ele manda fotos dos resultados pra donwload. O legal é que são varias as opções de browsers e versões.

Se usar Mac, pode usar os seguintes Apps de Virtual Machine:
- Parallels
- VMWare Fusion
Mas o mais leve e gratuito é o:
- Virtualbox